隨著各種高新技術(shù)的發(fā)展，智能家居生活方式逐步深入人心。尤其是能為居家生活解決繁瑣清潔任務(wù)問題的智能掃地機(jī)器人，更是受到了的廣大家庭的普遍應(yīng)用。掃地機(jī)器人又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。在智能掃地機(jī)器人生產(chǎn)過程中，電子膠粘劑的應(yīng)用都是不可或缺的，從微電路到電機(jī)線圈等都有著非常嚴(yán)格的要求以保障機(jī)器人的工作狀態(tài)更穩(wěn)定！

跟隨智能掃地機(jī)器人的更新迭代需求，同時(shí)也不斷增加了對于電子膠粘劑的使用，以匹配工藝需求，制造更高品質(zhì)、更便捷、更智能化的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。但是很多機(jī)器人的壽命確實(shí)非常的短暫，其實(shí)家用機(jī)器人在工作過程中，內(nèi)部結(jié)構(gòu)線路板的粘接以及元器件的散熱就尤其的重要，所涉及的產(chǎn)品有線路板電防膠、構(gòu)件固定密封膠、散熱器導(dǎo)熱膠/導(dǎo)熱硅脂等膠粘劑。接下來，由研泰化學(xué)膠粘劑應(yīng)用工程師為大家淺析下膠黏劑的應(yīng)用點(diǎn)及屬性需求。

掃地機(jī)器人由多個(gè)傳感器、芯片、核心電路及元件、電機(jī)、地刷、注塑件等核心零部件構(gòu)成。主要包括以下幾部分：
1）行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個(gè)紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進(jìn)行檢測和控制，實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；
2）清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
3）掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
4）擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。

關(guān)于掃地機(jī)器人的用膠需求及應(yīng)用屬性

1）電子元器件散熱
用膠要求：優(yōu)異的導(dǎo)熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的溫度范圍內(nèi)長期工作
推薦膠水：研泰專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的一款導(dǎo)熱硅凝膠，可靠性高，導(dǎo)熱、耐候、絕緣性好的間隙填充導(dǎo)熱材料，隨結(jié)構(gòu)形狀成型，具備優(yōu)異的結(jié)構(gòu)適用性和結(jié)構(gòu)件表面貼服特性，對于不規(guī)則結(jié)構(gòu)間隙應(yīng)用效果很好。具有良好的絕緣耐壓特性和溫度穩(wěn)定性，安全、可靠。不僅適用于掃地機(jī)器人等智能家居產(chǎn)品，對于通信設(shè)備如網(wǎng)絡(luò)終端、存儲設(shè)備，LED顯示屏背光管安防設(shè)備、儀器儀表、電工電氣、汽車電子等行業(yè)領(lǐng)域同樣適用。

2）線路板保護(hù)
用膠要求：優(yōu)越的絕緣、防潮、防漏電、防震、防塵、防腐蝕、防老化、耐電暈等性能
推薦膠水：研泰MX-2588LB ，一款PCB三防涂敷膠，雙組份導(dǎo)熱灌封硅膠導(dǎo)熱性好、阻燃等級高，可用于工作溫度達(dá)220℃的高溫場合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定，可室溫固化也可加熱加速固化，防止由于震動或沖擊而引起的松動。

3）電源灌封膠
用膠要求：灌封保護(hù)作用，抗紫外線功能好，耐黃變、耐彎耐折、耐水、耐油、耐酸堿、耐腐蝕、耐老化
推薦膠水：研泰MX-系列灌封膠，低粘度、抗沖擊，防潮、防水效果可達(dá)到IP65防水等級，耐寒耐熱性佳，在-60℃～220℃溫度范圍下均可持續(xù)運(yùn)作，可有效延長產(chǎn)品使用壽命，確保工作中不因濕氣、水、油污等影響性能，對于濕氣重的部分南方地區(qū)非常友好。

4）攝像頭結(jié)構(gòu)膠
攝像頭主要作用就是對于為了實(shí)現(xiàn)距離的判斷，根據(jù)圖像識別出障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)避障。研泰專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的MX-36系列UV膠、TH-系列環(huán)氧結(jié)構(gòu)膠具備耐沖擊、高粘度、高強(qiáng)度，可長時(shí)間操作，主要起粘接和固定作用。

5）揚(yáng)聲器固定粘接膠
推薦研泰TY-5328，一款硬度高、耐黃變、固化收縮率低、熱膨脹系數(shù)低、防護(hù)性能好的雙固化UV膠?？捎糜诮饘?、玻璃等材料表面密封粘接，與普通UV膠相比，其固化后具有更好的耐溫特性、更低的固化收縮及熱膨脹系數(shù)。

膠粘劑在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用多種多樣，從微電路定位到大電機(jī)線圈的粘接等，用膠粘劑除了要求機(jī)械緊固需求外，還有導(dǎo)熱、絕緣、減振、密封和保護(hù)基材等特殊性能的要求。另外，掃地機(jī)器人因結(jié)構(gòu)、工藝和使用環(huán)境不同，用膠方案也有所差異，需要根據(jù)不同的用膠需求，選擇合適的膠水，如需更多了解詳情方案，歡迎直接通過網(wǎng)站留言、來電、郵件等方式聯(lián)系研泰化學(xué)！研泰化學(xué)膠粘劑應(yīng)用工程師會通過全面了解使用環(huán)境等因素，選擇出性能合適、質(zhì)量可靠的電子膠粘劑產(chǎn)品，降低維護(hù)成本，實(shí)實(shí)在在為客戶創(chuàng)造價(jià)值。